Centralitas Caterpillar A5E2 y ADEM

Caterpillar es un mundo aparte. Quien llega desde Bosch EDC17 esperando una estructura familiar no encuentra nada de eso: otra organización del archivo, otra gestión del checksum, otro comportamiento de diagnóstico y un sistema de nomenclatura que parece arbitrario hasta que se sabe cómo está construido. Esta página es la orientación que nos habría gustado tener.

La nomenclatura, descifrada

Referencias como A5E2, A5E2V2I1, A5E12N, A5X12I1 y A6E2 no son nombres de modelo en el sentido habitual. Codifican la generación de la centralita y una variante de configuración. En la práctica esto significa dos cosas:

• Dos máquinas del mismo modelo pueden llevar variantes de centralita distintas, según la fecha de fabricación, el mercado y la configuración de emisiones.
• La variante importa más que el modelo de máquina a la hora de decidir cómo abordar la centralita. Identifique la centralita, no la máquina.

Junto a la familia A5E/A6E está ADEM (Advanced Diesel Engine Management), la línea de centralitas de motor de Caterpillar: ADEM A4, A5 y la generación posterior ADEM5 que se encuentra en los motores C4.4, C7.1 y C13. En algunas máquinas la centralita de motor y la lógica de postratamiento están repartidas en módulos separados, y entender cuál contiene cada función es la mitad del trabajo.

Dónde se las encuentra

Tenga en cuenta que los motores Caterpillar también aparecen bajo otras marcas de maquinaria: Perkins comparte la arquitectura de motor, y máquinas de otros fabricantes llevan motores CAT o Perkins con centralitas relacionadas. La plataforma de motor suele ser un identificador más útil que la marca en el contrapeso.

Lectura y programación

El acceso depende de la variante y de la herramienta. A grandes rasgos:

• El acceso por el conector de diagnóstico está disponible en algunas variantes; donde funciona es, con diferencia, la vía menos invasiva y no requiere desmontar la centralita.
• El acceso en bench es necesario en otras, lo que significa desmontar la centralita y conectarse directamente. Más trabajo, más riesgo para el cableado y un trabajo para alguien que ya lo haya hecho antes.
• La gestión del checksum es específica de la plataforma. Aquí es donde el trabajo en Caterpillar sale mal con más frecuencia a quien viene de otras familias. Un archivo estructuralmente correcto pero cuyo checksum no se ha gestionado bien será rechazado por la centralita o, peor, aceptado, y después producirá un comportamiento difícil de rastrear hasta su causa.

El soporte de herramientas para las familias CAT se ha ampliado en los últimos dos años; los anuncios de protocolos de Dimsport nombran explícitamente varias de las variantes anteriores, y Alientech ha ido añadiendo cobertura progresivamente. Sin embargo, que una variante exista en el catálogo de una herramienta y saber qué hacer con el archivo una vez que lo tiene son dos cosas distintas.

Comportamiento del postratamiento

Las máquinas de esta familia llevan combinaciones de DOC, DPF y SCR según la fase de emisiones y el mercado. Conviene conocer dos características:

El problema del ciclo de trabajo es agudo aquí. Las manipuladoras de materiales y las máquinas de patio trabajan muchas horas a carga parcial con ciclos cortos: exactamente las condiciones que hacen ineficaz la regeneración pasiva. Una alta proporción de las quejas de regeneración que vemos en máquinas CAT se debe al ciclo de trabajo y no a un fallo de componente. Véase problemas de regeneración del DPF.

El comportamiento de inducción está escalonado como en otras plataformas, pero las condiciones de liberación tras una reparación son distintas. Una reparación correcta que no cumple la condición de liberación deja la máquina en potencia reducida, y el taller concluye que la reparación ha fallado. Véase derate e inducción.

Lo que hacemos en esta plataforma

Hemos invertido un tiempo de desarrollo considerable específicamente en las familias CAT porque los portales de archivos genéricos no las atienden bien. Eso abarca el trabajo de identificación y de estructura de archivo, la gestión del checksum, la calibración desarrollada para la versión exacta de software de la máquina, la lógica de DTC, el suministro de archivos originales y la devolución de máquinas a un estado definido.

Si tiene una máquina CAT y no está seguro de lo que tiene delante, envíenos la referencia de la centralita y la versión de software y le diremos qué es realista.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre A5E2 y ADEM?

A5E2 y sus variantes son configuraciones de centralita presentes en muchas máquinas CAT; ADEM (Advanced Diesel Engine Management) es la línea de centralitas de motor de Caterpillar, con las generaciones A4, A5 y ADEM5 en los motores C4.4, C7.1 y C13. En algunas máquinas el control del motor y la lógica de postratamiento están en módulos separados.

¿Se pueden leer las centralitas CAT por el conector de diagnóstico?

Depende de la variante. Algunas permiten el acceso por el conector de diagnóstico; otras requieren acceso en bench con la centralita desmontada. Identifique la variante exacta de centralita y la versión de software antes de planificar el trabajo.

¿Por qué los archivos CAT necesitan una gestión especial del checksum?

Las centralitas Caterpillar utilizan su propia estructura de archivo y su propio esquema de checksum, distintos de las familias Bosch y Denso. Un archivo estructuralmente correcto pero cuyo checksum no se ha gestionado bien es rechazado o produce un comportamiento difícil de rastrear.